ファナック 高速バラ積み取出し

ファナックのロボットによる、高速バラ積み取出しの動画です。
ロボットの作業の流れは、以下のようになります。、
・3D Vision Sensor 3DV/600による高速撮影、高速検出
・CADデータでワークを検出
・バラ積みされたワークを次々と取り出し