ロボドリルの「AI輪郭制御・HRV」をOn/OFFで粗さ測定してみた。

工作機械のカタログ等でよく見る補正があるとおもいますが、いったいどのぐらい変わるのか？ 実際に　ロボドリル　α-D21LiB5ADVでAI輪郭制御とサーボHRVをOn/OFFして サイクルタイムと表面粗さの比較をおこないました。 先読みブロックとサーボモータの電流制御の効き目が一目でわかる結果になっています。